Zakladajúca generácia zahŕňa misionárov kňazov, rehoľných bratov i misijné sestry, ktoré sa významným spôsobom podieľali na formovaní mladých misijných spoločností založených svätým Arnoldom Janssenom.
Životopisy niektorých z nich:
Blahoslavená Matka Mária, Helena Stollenwerk
Blahoslavená Matka Jozefa, Hendrina Stenmanns